একজন servomechanism বলবিজ্ঞান ব্যবহৃত একটি শব্দ যে, ইলেকট্রনিক যান্ত্রিক এবং এমনকি নির্দিষ্ট ক্ষেত্রে জলবাহী এবং বায়ুসংক্রান্ত অংশ সেট বোঝায় যে একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যের জন্য একটি সমন্বিত ভাবে কাজ।
এই ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেমটি নিজের বাস্তব এবং আদর্শ পারফরম্যান্সের মধ্যে কোনও অমিল বা ত্রুটি সনাক্ত করার সময় নিজেকে নিয়ন্ত্রিত করে।
সূত্র পিক্সাবায়.কম
সার্ভোমেকানিজম মেকানিক্স সম্পর্কিত একটি পুংলিঙ্গ বিশেষ্য। এটি কখনও কখনও রোবোটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, এমনকি মোবাইল বা স্থির ব্যবস্থার অংশ হয়ে থাকে। শব্দটি লাতিন থেকে এসেছে, যেখানে "সার্ভো" সার্ভাস (চাকর, দাস বা চাকর) থেকে এসেছে, যেখানে এটি সংহতিতে ব্যবহৃত পদ্ধতি বা সহায়তাকারী সিস্টেমগুলিকে বোঝায় একটি প্রত্যয় যুক্ত করা হয়েছে।
যদিও আমরা উল্লেখ করেছি যে এটি মেকানিক্সের সাথে সম্পর্কিত, রোবোটিকস এবং সাইবারনেটিক্সেও একটি সার্ভো মেকানিজম ব্যবহার করা যেতে পারে। রয়্যাল স্প্যানিশ একাডেমির মতে, সার্ভোমেকানিজম এমন একটি বৈদ্যুতিন মেকানিক্যাল সিস্টেম যা ত্রুটি বা নিজস্ব বাস্তব এবং পছন্দসই পারফরম্যান্সের মধ্যে পার্থক্য সনাক্ত করে নিজেকে নিয়ন্ত্রণ করে।
সার্ভোমেকানিজমের আরেকটি সংজ্ঞা হ'ল কোনও প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যার মধ্যে এক বা একাধিক সংকেত যান্ত্রিক প্রভাব জড়িত।
উত্স
প্রথম সার্ভোমেকানিজমগুলি 19 শতকে অবস্থিত হতে পারে। পুরো শতাব্দী জুড়ে, তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রকগুলি বিকাশ করা হয়েছিল (উদাহরণস্বরূপ, 1830 সালে উরে), এবং অন্যান্য যেগুলি জল প্রবাহকে নিয়ন্ত্রণ করে (বিশেষত 1870 সালে উডওয়ার্ডের নকশা করা)।
এই ক্ষেত্রে, সেন্ট্রিফিউগাল কন্ট্রোলার কেবল একটি ক্লাচকে চালিত করতে ব্যবহার করা হয়েছিল যা ক্ষয়ক্ষতি থেকে গ্রহণের ক্ষেত্রে প্যাসেজ পরিচালনা করে। অন্য কথায়, সেন্সর এবং মোটর একদিকে ছিল এবং অন্যদিকে শক্তি পরিবর্ধক, এইভাবে এমন কাঠামো তৈরি করেছিল যা আমরা আজ সার্ভোমেকানিজম হিসাবে জানি।
বৈশিষ্ট্য
একটি servomechanism নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য উপর ভিত্তি করে:
- কৃত্রিম: এটি মানুষের দ্বারা নির্মিত এবং প্রকৃতি থেকে উদ্ভূত এমন কিছু নয়।
- সংবেদন: তার চারপাশের পরিবেশ উপলব্ধি করতে পারে।
- নিয়ন্ত্রিত: এটি একটি কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
- অভিনেতা: এটি নিজেই আন্দোলন করতে সক্ষম।
প্রতিশব্দ
এটি পড়তে বা শুনতে খুব সাধারণ যে একটি সার্ভোকে কেবল "সার্ভো" শব্দ দিয়ে বোঝানো হয়েছে। এটির সাহায্যে এটি ইতিমধ্যে বোঝা যাচ্ছে যে এরপরে যা ঘটে তা এই ধরণের সহায়তা করে।
বিপরীতার্থক শব্দ
কোনও শব্দ নেই যা সরাসরি সার্ভোমেকানিজমের বিপরীত বোঝায়। যাইহোক, তারা কম জটিল বা পুরানো সিস্টেম হবে, তবে এর অর্থ এই নয় যে তারা এই পদটির বিপরীত।
ব্যবহারের উদাহরণ
এটি স্বয়ংচালিত যান্ত্রিকগুলিতে একটি বহুল ব্যবহৃত ব্যবস্থার উদাহরণস্বরূপ, একটি স্টিয়ারিং হুইলারের জলবাহী বা বৈদ্যুতিক স্টিয়ারিংয়ে। উদাহরণস্বরূপ, তথাকথিত "জরুরী ব্রেক বুস্টার" (আধুনিক গাড়িগুলির একটি সুরক্ষা ডিভাইস) এমন একটি সিস্টেম যা গাড়ির স্টপম ব্রেক ব্রেক সক্ষমতা পৌঁছাতে মোট স্টপ করার ক্ষেত্রে ব্রেক প্যাডেলের উপর পর্যাপ্ত চাপের অভাবের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়। যানবাহন
তাদের অংশের জন্য, সার্ভো মোটরগুলি হ'ল একটি মোটর এবং গিয়ারের একটি গ্রুপ দিয়ে তৈরি মেকানিকাল অ্যাকিউটিয়ার যা টর্ক বাড়িয়ে তোলে (যা বল প্রয়োগ করে)। ঘুরেফিরে, তাদের এমন উপাদান রয়েছে যা নিয়মিত যান্ত্রিক আইটেমের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে যা বাইরের বিশ্বের সাথে একটি লিঙ্ক হিসাবে কাজ করে।
এই সিস্টেমের একটি সুস্পষ্ট উদাহরণ হ'ল প্রিন্টারের সার্ভো মোটর, মোটর প্লাস কাগজের অগ্রিম এবং বিপরীত নিয়ন্ত্রণের সমন্বয়ে।
এ ছাড়াও, যদিও আমরা উল্লেখ করেছি যে এগুলি রোবোটিক্সে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এটি যে অঞ্চলগুলিতে ব্যবহৃত হয় সেগুলি অনেকগুলি যেমন মডেল বিমান, ক্যামেরার জুম বা কোনও লিফটের স্বয়ংক্রিয় দরজা।
তথ্যসূত্র
- সার্ভোমেকানিজম (201)। রয়্যাল স্প্যানিশ একাডেমির অভিধান। উদ্ধার করা থেকে: dle.rae.es
- চার্লস এ। শুলার (2002)। "ইলেকট্রনিক্স, নীতি এবং অ্যাপ্লিকেশন"। পুনরুদ্ধার করা হয়েছে: books.google.it
- মার্কো অরেলিও ডেনগ্রি (2018)। "সার্ভোমেকানিজম"। থেকে উদ্ধার করা হয়েছে: elcomercio.pe
- শিল্প বিপ্লব. থেকে উদ্ধার করা হয়েছে: automata.unizar.es