- রোবটের ইতিহাস
- গ্রীক থেকে শুরু করে ডেসকার্টেসে
- প্রহরী পরিবার
- প্রথম শিল্প রোবট
- কাজের অস্থিরতা
- কম্পিউটিং এর উত্থান
- যান্ত্রিক অস্ত্রগুলির উপস্থিতি
- জর্জ দেবলের প্রভাব
- রোবট আজ
- যুক্তি দক্ষতার সাথে অটোমাতা
- চিত্র
- তথ্যসূত্র
রোবট ইতিহাস চেয়ে সাধারণত মনে করা হয় অনেক আগেই শুরু করে; প্রাচীন গ্রীস থেকে, সর্বাধিক খ্যাতিমান দার্শনিকরা শিল্পকর্ম বা গ্যাজেট তৈরির সম্ভাবনা উদ্ভব করতে শুরু করেছিলেন যা বিশেষত খামার পরিষ্কার এবং খাদ্য বৃদ্ধির সাথে সম্পর্কিত ক্রিয়াকলাপগুলিতে মানুষের শ্রম প্রতিস্থাপন করবে।
মাস্টার লিওনার্দো দা ভিঞ্চি এই মেশিনগুলির অস্তিত্বের সম্ভাবনা নিয়ে তত্ত্ব ও গবেষণাও করেছিলেন। আজ রোবট হিসাবে যা পরিচিত তার প্রথম নামটি ছিল "হিউম্যানয়েড", কারণ তারা মানব রূপ দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল।
রোবটগুলির সূচনা এবং রোবোটিক শৃঙ্খলা বোঝার জন্য প্রয়োজনীয় আরেকটি শব্দ হ'ল "অটোমেটন", যা গ্রীক ভাষায় "নিজস্ব আন্দোলনের সাথে" বা "স্বতঃস্ফূর্ত" হয়। এই শব্দটি এমন একটি মেশিনকে সংজ্ঞায়িত করেছে যার উদ্দেশ্য কেবল নড়াচড়া নয়, একটি অ্যানিমেটেড সত্তার চিত্রও নকল করা; এটি মানব রূপের সাথে বা অন্য কোনও জীবের সাথে মিল থাকতে পারে।
দা ভিঞ্চি তাঁর শৈল্পিক এবং উদ্ভাবনী কেরিয়ারের সময় দুটি অটোমেটা ডিজাইন করেছিলেন বলে মনে করা হয়: প্রথমটি বর্ম দ্বারা তৈরি এক ধরণের সৈনিকের সমন্বয়ে; এটি সরানোর এবং নিজের উপর বসার ক্ষমতা রাখে। আরও জটিল নকশার অপর অটোমেটন ছিল এক ধরণের সিংহ যা তার শান্তির চুক্তি স্থাপনের জন্য রাজা ব্যবহার করতে পারেন।
দা ভিঞ্চির রোবট মডেলটি তাঁর নকশাগুলির উপর ভিত্তি করে
"রোবট" শব্দটি হিসাবে, এটি চেকোস্লোভাক শব্দ রোবটা থেকে তৈরি হয়েছিল, যার অর্থ "জোরপূর্বক শ্রম"। এই সংজ্ঞাটি প্রথম প্রকাশিত হয়েছিল চেক লেখক কার্ল ক্যাপেকের লেখা আরআর নামে একটি উপন্যাসে।
এই কাজটি 1920 সালে প্রকাশিত হয়েছিল, এবং এর প্লটটি এমন মেশিনগুলির অস্তিত্বের চারপাশে বিকশিত হয়েছে যা মানুষের সাথে খুব অনুরূপ এবং এতে কঠিন এবং এমনকি বিপজ্জনক কাজ করার ক্ষমতাও রয়েছে; পাঠ্যের শেষে রোবটগুলি মানব স্পেসকে জয় করে শেষ করে, মানুষকে প্রভাবিত করে।
সাহিত্যের মধ্যে বা ফিল্ম ইন্ডাস্ট্রিতে এটি মেশিনগুলি সম্পর্কে কুসংস্কার তৈরির জন্য দায়বদ্ধ ছিল- এই সত্য সত্ত্বেও, অনেক বিজ্ঞানী এবং পণ্ডিত রোবোটিকের পথ বেছে নেন, যেহেতু এর মূল উদ্দেশ্যগুলির একটি হ'ল মানুষের কাজকে সহজ করে তোলা, বিশেষত যারা আরও বিজাতীয় এবং ক্লান্তিকর।
রোবটের ইতিহাস
গ্রীক থেকে শুরু করে ডেসকার্টেসে
কেবল গ্রীক এবং রেনেসাঁই এই ধরণের মেশিন তৈরির বিষয়ে আগ্রহী ছিল না। নিউটন এবং ডেসকার্টসের মতো ব্যক্তিত্বদেরও ধারণা ছিল যে কোনও যন্ত্রের মাধ্যমে মানুষকে রুটিন এবং একঘেয়ে কাজকর্ম থেকে মুক্তি দেওয়া সম্ভব হবে।
এই বিজ্ঞানীরা বিবেচনা করেছিলেন যে আদর্শ মেশিন গাণিতিক সমস্যাগুলি সমাধানের দায়িত্বে সক্ষম হতে পারবেন, যেহেতু তারা যুক্তি দিয়েছিলেন যে একজন মানুষ সৃজনশীল এবং সর্বজনীন প্রাণী হওয়ায় গাণিতিক সমস্যার পুনরাবৃত্তি এবং পদ্ধতিগত সমাধানে নিজেকে দাস করার কাজ করা উচিত নয়।
ফলস্বরূপ, অবশেষে মানুষ তার বৌদ্ধিক সম্ভাবনা আরও ভালভাবে ব্যবহার করতে সক্ষম হবে এবং নিজেকে এই জাতীয় সমাধানগুলি সন্ধানের প্রয়োজন থেকে দূরে রাখবেন।
এই প্রকৃতির গাণিতিক সমস্যাগুলি সমাধান করার দক্ষতা রয়েছে বলেই সম্ভবত এই কম্পিউটারগুলির আদর্শই বর্তমান কম্পিউটারগুলিতে রূপ নিয়েছে।
প্রহরী পরিবার
কিছু iansতিহাসিক এবং কালানুক্রমিকরা মনে করেন যে এই শ্রেণীর ডিভাইসগুলি ষোড়শ শতাব্দীতে উত্থিত হয়েছিল - অন্যরা নিশ্চিত করে যে এই মেশিনগুলির উত্সটি অনেক পুরানো - বিশেষত ফ্রান্সের লুই XV এর আদালতের সময়।
কথিত আছে যে সেই সময় একজন প্রখ্যাত প্রহরী তার পুরো পরিবারকে হারিয়েছিল, তাই তিনি গিয়ার সিস্টেমের (ঘড়ির মতো) ধন্যবাদ দিয়ে কাজ করে এমন যান্ত্রিক পুতুল তৈরি করে এটি প্রতিস্থাপনের সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন, তবে আরও অনেক জটিল এবং বিস্তৃত।
এই মেশিনগুলি তৎকালীন ফ্রান্সে দুর্দান্ত প্রভাব ফেলেছিল, তাই কিং লুই চতুর্দশ এই সমস্ত ডিভাইসগুলির সাথে ওয়াচমেকার কমিশন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন; তবে এই পুতুলগুলির উদ্দেশ্য নিছক বিনোদন ছিল, সুতরাং এই প্রথম রোবটগুলি কেবল শোভাময় ছিল।
এর পরে, শিল্প বিপ্লব চলাকালীন সময়ে, এই ধরণের প্রক্রিয়াগুলির সম্পর্কে নিম্নলিখিত historicalতিহাসিক রেফারেন্সটি ঘটেছিল, যখন বিভিন্ন মেশিন উপস্থিত হতে শুরু করে যা অর্থনীতি এবং শ্রম ব্যবস্থার গতিপথকে পুরোপুরি বদলে দেয়।
প্রথম শিল্প রোবট
গিয়ার্স এবং স্টিম ইঞ্জিন ব্যবহারের জন্য ধন্যবাদ, উত্পাদন কার্যক্রমের অটোমেশন চালানো সম্ভব হয়েছিল। আপনি শিল্প ধারণার অধীনে সেই সময়ে রোবটগুলির জন্ম প্রতিষ্ঠা করতে পারেন।
আসলে, এই ধরণের নিদর্শনগুলির প্রথম সংজ্ঞাগুলির মধ্যে একটি এমন যন্ত্র রয়েছে যা মানুষের চোখের তদারকির প্রয়োজন ছাড়াই বারবার বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ করার ক্ষমতা রাখে।
কাজের অস্থিরতা
শিল্প যন্ত্রপাতি যখন উত্থিত হয় তখন সামাজিক ক্ষেত্রে একটি শক্তিশালী পরিবর্তন ঘটেছিল, যা ইতিবাচক এবং নেতিবাচক উভয় দিক নিয়ে আসে; মানুষটি মেশিন দ্বারা প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল, বিশেষত টেক্সটাইল শিল্পে শত শত লোক তাদের চাকরি হারিয়েছিল।
এই কারণে, মেশিন দ্বারা মানুষের চলাচল সম্পর্কে এখনও একটি সুপ্ত উদ্বেগ রয়েছে। যাইহোক, এই মেশিনগুলির বিশেষ রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন, যেহেতু তাদের সিস্টেমগুলি খুব আদিম ছিল। যখন তারা ভেঙে পড়তে শুরু করেছিল, তখন শিল্পগুলিকে পুনরায় কাজ করতে হয়েছিল।
এটি দেখায় যে প্রযুক্তিগত অগ্রগতি সত্ত্বেও, মানুষের উপস্থিতি সংস্থাগুলির সঠিক বিকাশের জন্য সর্বদা অপরিহার্য হবে, যেহেতু যন্ত্রপাতিগুলিকে ধ্রুব স্ক্যানিং এবং বিভিন্ন সংশোধনী প্রয়োজন।
সুতরাং, এটি সম্ভব যে নতুন রোবট উপস্থিত হওয়ার সাথে সাথে মানুষের জন্য নতুন কাজ তৈরি করা হবে।
কম্পিউটিং এর উত্থান
কম্পিউটিংয়ের বিকাশের সাথে সাথে রোবোটিক শৃঙ্খলার মান উন্নতকারী নতুন সিস্টেমগুলি প্রয়োগ করা সম্ভব হয়েছে। 1960 এর দশকে, সৃষ্টি এবং উদ্ভাবনের জন্য একটি স্থান খোলা হয়েছিল, যা রোবটদের দৈনন্দিন জীবনে চাকরির প্রসারকে মঞ্জুরি দেয়।
যান্ত্রিক অস্ত্রগুলির উপস্থিতি
প্রযুক্তির বিকাশের জন্য ধন্যবাদ, আরও জটিল পদ্ধতির মাধ্যমে আরও বেশি গতিশীলতার সাথে একটি সিরিজ যন্ত্রপাতি তৈরি করা সম্ভব হয়েছিল। অতএব, বিদ্যুতের পরিসীমা প্রসারিত এবং শক্তি ব্যবহার হ্রাস পেয়েছিল।
এই মুহুর্ত থেকে কম্পিউটার ব্যবহারের মাধ্যমে রোবটগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হয়েছিল, যার ফলস্বরূপ যান্ত্রিক অস্ত্রগুলির উপস্থিতি দেখা যায়, যা পূর্বে এনকোডড করা বৈদ্যুতিক আবেগকে ধন্যবাদ জানায়।
আরও জটিল এই যন্ত্রের উত্থানের কারণে, রোবটগুলির জন্য একটি নতুন সংজ্ঞা উদ্ভূত হয়েছিল।
বর্তমানে, একটি রোবটকে ইলেকট্রনিক এবং যান্ত্রিক উপাদানগুলির সাথে সিস্টেমগুলির ইউনিয়ন হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যা একে অপরের সাথে যোগাযোগ করতে পারে, এটি একটি নির্দিষ্ট কার্য সম্পাদন করার অনুমতি দেয়; এই ক্রিয়াকলাপটি একটি কম্পিউটার থেকে নির্ধারিত এবং নিয়ন্ত্রিত।
জর্জ দেবলের প্রভাব
এই বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনায় নিয়ে, এটি প্রতিষ্ঠিত হতে পারে যে আমেরিকান জাতীয়তার উদ্ভাবক জর্জ ডেভোলের সাথে প্রথম প্রথম শিল্প রোবটটি উত্থিত হয়েছিল, যিনি এই প্রথম রোবোট তৈরির জন্য কৃতিত্বপ্রাপ্ত।
ডিভলের লক্ষ্য ছিল এমন একটি মেশিন তৈরি করা যা নমনীয় হতে পারে এবং পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে; তদ্ব্যতীত, এটি প্রয়োজনীয় যে এটি ব্যবহার করা সহজ ছিল। 1948 সালে এই উদ্ভাবক একটি প্রোগ্রামেবল ম্যানিপুলেটারকে পেটেন্ট করেছিলেন, পরে এটি প্রথম শিল্প রোবট হিসাবে বিবেচিত হয়।
ডিভল, তার সঙ্গী জোসেফ এঞ্জেলবার্গারের সাথে একসাথে, রোবট তৈরির জন্য প্রথম সংস্থাটি আবিষ্কার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। এটিকে কনসোলিডেটেড কন্ট্রোলস কর্পোরেশন নামে অভিহিত করা হয় এবং ১৯৫6 সালে এটি কার্যক্রম শুরু করে Later পরবর্তীতে সংস্থার নামটি অ্যানিমেশন করা হয়।
জর্জ দেবল
তারপরেই প্রথম রোবোটিক বাহুটির উত্থান হয়েছিল, যাকে তারা আনিমিট বলে। এই মেশিনটির ওজন 1800 কেজি এবং এটির কাজটি ছিল বিশাল ধাতব টুকরোগুলির একটি গাদা উত্তোলন এবং একত্রিত করা।
রোবট আজ
বর্তমানে কোনও একক ধরণের রোবট নেই, তবে বিস্তৃত মেশিনগুলির সন্ধান করা যেতে পারে যার উদ্দেশ্যগুলি কেবল শিল্পই নয়, বেশিরভাগ দৈনন্দিন দিকগুলিতে মানব জীবনের মান উন্নত করার লক্ষ্যও রয়েছে।
1969 সালে রোবট বা রোবটিক্স শব্দটি মেছট্রনিক্সে প্রসারিত হয়েছিল, যা বৈদ্যুতিন এবং কৃত্রিম প্রকৌশল দিয়ে মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের সংহতিকে বোঝায়।
রোবোটিক্সে সর্বাধিক প্রাসঙ্গিক উদ্ভাবন হ'ল কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার অন্তর্ভুক্তি, যার উদ্দেশ্য হল মেশিনগুলিকে বিভিন্ন উদ্দীপনাতে সাড়া দেওয়ার ক্ষমতা দেওয়া।
পরবর্তী বিভাগে আপনি আজকের কয়েকটি উন্নত রোবট দেখতে পাচ্ছেন।
যুক্তি দক্ষতার সাথে অটোমাতা
আজকাল আমরা এমন রোবট দেখতে পারি যা পরিবেশের বৈশিষ্ট্যগুলিতে প্রতিক্রিয়া জানানোর ক্ষমতা রাখে, পাশাপাশি সেন্সর রাখার ফলে তারা তাদের পরিবেশের সাথে এবং জীবিত প্রাণীদের সাথে যোগাযোগের সুযোগ দেয়। এটি রোবট দ্বারা সম্পাদিত ক্রিয়াকলাপগুলি আরও দক্ষতার সাথে সম্পাদন করতে দেয়।
একইভাবে, এই দশকের রোবোটিক শৃঙ্খলার অন্যতম লক্ষ্য হ'ল এই মেশিনগুলি ক্রমবর্ধমান আকারে মানুষের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, এভাবে স্বয়ংক্রিয়তা সম্পর্কে প্রাচীন চিন্তাবিদদের ধারণা গ্রহণ করে।
তদ্ব্যতীত, বিজ্ঞানীরা এই ধরনের রোবোটগুলিতে যুক্তি এবং প্রশ্নোত্তর ক্ষমতা প্রয়োগ করতে চান।
চিত্র
রোবট মরিচ, গ্রাহক পরিষেবায় ফোকাস। ছবি তোলা 2014. টোকিউমিগাকারিনোওশিমা, উইকিমিডিয়া কমন্স থেকে
ডিউআরপিএ এবং বোস্টন ডায়নামিক্স দ্বারা নির্মিত হিউম্যানয়েড রোবট আটলাস
টয়োটা রোবট। ক্রিস 73, কমন্স.উইকিমিডিয়া.অর্গ
এক্সপো 2005, নাগাকুটে (আইচি)। জিনসির ছবি, এডোকটারের সাদা ভারসাম্য, উইডিমিডিয়া কমন্সের মাধ্যমে ওড 1 এন দ্বারা শস্য প্রাপ্ত
টপিও, পিন পং খেলার জন্য নকশাকৃত (টোকিও আন্তর্জাতিক রোবট প্রদর্শনী, নভেম্বর ২০০৯)। হিউম্যানোবো, উইকিমিডিয়া কমন্স থেকে
তথ্যসূত্র
- (এসএ) (এনডি) রোবট সম্পর্কিত একটি গল্প। ইনস্টিটিউট গিলিগায়া থেকে 18 জানুয়ারী, 2019 এ পুনরুদ্ধার করা হয়েছে: institutgiligaya.cat
- (এসএ) (এনডি) রোবটের উত্স এবং সংক্ষিপ্ত ইতিহাস। এটিটিডুয়েলা অধ্যাপকগণ থেকে 18 জানুয়ারী, 2018 এ পুনরুদ্ধার করা হয়েছে: etitudela.com
- কর্ডোভা, এফ। (2002) রোবোটিক্স, নীতি ও বিবর্তন। Polibits: polibits.gelbukh.com থেকে 18 জানুয়ারী, 2019-এ পুনরুদ্ধার করা হয়েছে
- লারা, ভি। (2017) ইতিহাসের একটি দিন: রোবটগুলির জন্মের মুহুর্ত born হাইপারটেক্সটুয়াল: হাইপারটেক্সটুয়াল ডটকম থেকে 18 জানুয়ারী, 2019 এ প্রাপ্ত
- মার্টন, এস। (2007) রোবোটিক্সের ইতিহাস: টারান্টোর আর্কিটাস থেকে শুরু করে রোবট দা ভিঞ্চি। Scielo: scielo.isciii.es থেকে 18 জানুয়ারী, 2019-এ পুনরুদ্ধার করা হয়েছে