- বর্ডারলাইন মামলা
- চলাচলের প্রকারগুলি
- গ্র্যাশফের আইন মেনে চলার ব্যবস্থা
- - ডাবল ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম
- - আরও কার্যকর পদ্ধতি যা গ্র্যাশফের আইন মেনে চলে
- ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম - দালাল
- ডাবল রকার প্রক্রিয়া
- উল্লিখিত সমান্তরাল যান্ত্রিকতা
- অ্যান্টি-প্যারালালাগ্রামে যুক্ত
- অ্যাপ্লিকেশন
- ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম - রকার
- উল্লিখিত সমান্তরাল যান্ত্রিকতা
- জড়িত বিরোধী সমান্তরাল যান্ত্রিকতা
- তথ্যসূত্র
Grashof আইন প্রতিষ্ঠা যে: একটি ফ্ল্যাট চার ইন - বার প্রক্রিয়া, এক নির্দিষ্ট সঙ্গে আর্টিকুলেটেড বার একটি পূর্ণ পালা করতে পারেন অন্তত এক, আর সরবরাহ করা সবচেয়ে কম বারের সমষ্টি এবং বার অন্য দু'জনের যোগফলের চেয়ে কম বা সমান।
গ্রাশফের আইন মেনে চলে এমন পাঁচটি সমতল চার-বার বা লিঙ্ক মেকানিজম রয়েছে (উদাহরণ 1 চিত্রে দেখানো হয়েছে)। সম্পূর্ণ পালা করার জন্য আইন মেনে চলা মেকানিজমের বার বা লিঙ্কগুলির জন্য, একটি বাস্তব ব্যবস্থা হিসাবে প্রতিটি বার বিভিন্ন সমান্তরাল প্লেন দখল করছে।
চিত্র 1. গ্রশফের আইন পূরণ করে এমন চার-বার ব্যবস্থা। সূত্র: উইকিমিডিয়া কমন্স।
গ্রাশফের আইন একটি সহজ নিয়ম যা একটি মেশিন সংযুক্ত হবে বা এর বিপরীতে, একটি ঘূর্ণন ব্যবস্থাকে এমনভাবে ডিজাইনিং করার অনুমতি দেয় যা আপনি কোনও দোলক আন্দোলনকে একটি রোটরীতে রূপান্তর করতে চান, এমনভাবে যে এটি গাণিতিক এবং শারীরিকভাবে টেকসই।
বর্ডারলাইন মামলা
ধরুন, চারটি লিঙ্ক বারের অনুযায়ী নিম্নলিখিত দৈর্ঘ্যগুলি কমপক্ষে থেকে বৃহত্তর পর্যন্ত অর্ডার হয়েছে:
গ্র্যাশফের আইনতে বলা হয়েছে যে বিপ্লব বা ঘুরিয়ে নেওয়ার জন্য কমপক্ষে একটি বার বা লিঙ্কের জন্য শর্তটি মেনে নিতে হবে:
এই অসমতার নিম্নলিখিত প্রভাব রয়েছে:
- একমাত্র বার বা লিঙ্ক যা অন্যকে সম্মানের সাথে সম্পূর্ণ বিপ্লব দিতে পারে তা হ'ল সংক্ষিপ্ততম বার।
- যদি সংক্ষিপ্ত বারটি অন্যটির প্রতি সম্মানের সাথে সম্পূর্ণ ঘুরিয়ে দেয়, তবে এটি অন্য সমস্ত ব্যক্তির সাথে সম্মানের সাথেও সম্পূর্ণ ঘুরিয়ে নেবে।
চলাচলের প্রকারগুলি
গ্র্যাশফের আইন মেনে চলে এমন উচ্চারিত চতুর্ভুজগুলির চলাচল নিম্নলিখিত ধরণের হতে পারে:
- ডাবল টার্ন বা ক্র্যাঙ্ক, যদি সংক্ষিপ্ততম বারটি স্থির হয় এবং সংলগ্ন বারগুলি সম্পূর্ণ পালা করে।
- পিছনে এবং শর্ট বারটি যদি নির্দিষ্ট বারের সাথে সংলগ্ন থাকে।
- ডাবল রকার, শর্তযুক্ত যে সংক্ষিপ্ততম বারটি স্থিরটির বিপরীতে রয়েছে।
গ্রাশফের সূত্রে যখন সাম্যতাটি পূর্ণ হয়, তখন আমরা সীমাবদ্ধ ক্ষেত্রে থাকি যেখানে দীর্ঘতম বারগুলির সাথে সংক্ষিপ্ততম বারের যোগফল অন্য দু'জনের যোগফলের সমান হয়।
এই ক্ষেত্রে, প্রক্রিয়াটি এমন একটি কনফিগারেশন গ্রহণ করতে পারে যেখানে চারটি বার প্রান্তিক করা থাকে। এবং এটি এই অবস্থানে রয়েছে, অ-স্থির জোড়গুলি উদাসীনভাবে এক বা অন্য পথে যেতে পারে, যার ফলে প্রক্রিয়াটি লক হয়ে যায়।
গ্র্যাশফের অবস্থার সাথে মিলিত হওয়া ব্যবস্থাগুলি আরও নির্ভরযোগ্য এবং তাদের জয়েন্টগুলি এবং লিঙ্কগুলিতে কম চাপ সহ্য করে, কারণ তারা সাম্যতার সীমিত ক্ষেত্রে থেকে আরও এগিয়ে।
গ্র্যাশফের আইন মেনে চলার ব্যবস্থা
আমরা এ, বি, সি এবং ডি এর সাথে পরপর সংযোগগুলি বোঝাতে চাই:
- এ এবং বি স্থির পাইভট।
- এবি = ডি 1 (স্থির দণ্ড)
- বিসি = ডি 2
- সিডি = ডি 3
- ডিএ = ডি 4
- ডাবল ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম
বার বি 2 এবং বি 4 পুরোপুরি ঘোরানো হয় এবং গ্র্যাশফের আইন পূর্ণ হয়:
d1 + d3 <= d2 + d4।
চিত্র 2. ক্র্যাঙ্ক - ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম। সূত্র: স্বনির্মিত।
- আরও কার্যকর পদ্ধতি যা গ্র্যাশফের আইন মেনে চলে
গ্র্যাশফের আইন মেনে চলে এমন অন্যান্য ব্যবস্থার বৈশিষ্ট্যগুলির নাম এবং নীচে বর্ণনা করা হয়েছে:
ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম - দালাল
ডি 2 + ডি 3 <= ডি 1 + ডি 4 পূর্ণ হয়
সংক্ষিপ্ত বার ডি 2 পুরোপুরি ঘোরায় এবং বিপরীত বার ডি 4 একটি দালাল আন্দোলন করে।
চিত্র 3. ক্র্যাঙ্ক - দালাল প্রক্রিয়া। সূত্র: উইকিমিডিয়া কমন্স।
ডাবল রকার প্রক্রিয়া
- স্থির দন্ড এ বি বিপরীত বার সিডির চেয়ে বড় এবং এটি পূরণ করে:
d1 + d3 <= d2 + d3
- সংক্ষিপ্ত বারের জন্য (স্থির বারের বিপরীতে), এটি একটি সম্পূর্ণ পালা তৈরি করতে সক্ষম।
উল্লিখিত সমান্তরাল যান্ত্রিকতা
- বার এডি এবং বিসি সমান দৈর্ঘ্যের এবং সর্বদা সমান্তরাল।
- তাদের অংশের জন্য, বারগুলি এবি এবং সিডি সমান দৈর্ঘ্যের এবং সর্বদা সমান্তরাল।
- বিপরীত বারগুলির ক্ষেত্রে, তাদের একই দৈর্ঘ্য এবং ডি 1 + ডি 2 = ডি 3 + ডি 4 গ্র্যাশফের আইন অনুসারে সম্পন্ন হয়।
- অবশেষে, বার AD এবং বিসি সম্পূর্ণ একই দিকে ঘুরিয়ে দেয়।
অ্যান্টি-প্যারালালাগ্রামে যুক্ত
- বার এডি এবং বিসি সমান দৈর্ঘ্যের এবং সমান্তরাল নয়।
- বারগুলি এবি এবং সিডির জন্য তাদের সমান্তরাল নয় সমান দৈর্ঘ্যের হতে হবে।
- অন্যদিকে, বিপরীত বারগুলি একই দৈর্ঘ্য রয়েছে, এর মধ্যে দুটি ক্রস করা হয়েছে।
- এই ব্যবস্থায় অবশ্যই নিম্নলিখিত শর্তটি পূরণ করতে হবে:
- বার এডি এবং বিসি ঘূর্ণন সম্পূর্ণ তবে বিপরীত দিকে।
চিত্র ৪. বর্ণিত অ্যান্টি-প্যারালালাগ্রাম মেকানিজম, যা গ্র্যাশফের আইন মেনে চলে। সূত্র: উইকিমিডিয়া কমন্স।
অ্যাপ্লিকেশন
গ্র্যাশফের আইন মেনে চলার পদ্ধতিগুলির একাধিক প্রয়োগ রয়েছে:
ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম - রকার
এটি প্যাডেল সেলাই মেশিনে প্রয়োগ করা হয়, যেখানে বিদ্যুৎ নেই এমন জায়গাগুলিতে দরকারী, যেখানে প্যাডেল একটি দোলনা বা দোলনা আন্দোলন করে, যা সেলাই মেশিনে একটি কপিকল দ্বারা সংযুক্ত একটি চক্রের মধ্যে সঞ্চারিত হয়।
উল্লেখ করার জন্য আরেকটি উদাহরণ হ'ল উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার প্রক্রিয়া। এতে, একটি মোটর ক্র্যাঙ্ক বারের সাথে সংযুক্ত থাকে যা সম্পূর্ণ টার্নগুলি সম্পাদন করে, বারে একটি দালাল আন্দোলন প্রেরণ করে যা সিস্টেমের প্রথম ব্রাশটিকে সরিয়ে দেয়।
চিত্র 5. একই মোটর জুড়ে দুটি রকার ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম সহ উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার সিস্টেম। সূত্র: উইকিমিডিয়া কমন্স।
ক্র্যাঙ্ক-রকার প্রক্রিয়াটির আরেকটি প্রয়োগ হ'ল মাটি থেকে তেল পাম্প করার জন্য রকার অস্ত্র।
চিত্র 6. তেল পাম্পিং রকার। সূত্র: পিক্সাবে।
একটি মোটর ক্র্যাঙ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে যা পুরোপুরি ঘুরিয়ে দেয় এবং গতিবেগটি পাম্পিং হেড বা রকার আর্মিতে প্রেরণ করে।
উল্লিখিত সমান্তরাল যান্ত্রিকতা
এই প্রক্রিয়াটি বাষ্প লোকোমোটিভগুলির চাকার সংযোগ করার জন্য ব্যবহৃত হত, যাতে উভয় চাকা একই দিক এবং একই গতিতে ঘুরে যায়।
এই প্রক্রিয়াটির প্রধান বৈশিষ্ট্যটি হ'ল উভয় চক্রকে যে বারটি সংযুক্ত করে তাদের অক্ষগুলি পৃথক করার মতো দৈর্ঘ্য রয়েছে।
চিত্র 7. প্যান্টোগ্রাফ একটি স্বতন্ত্র সমান্তরাল। সূত্র: উইকিমিডিয়া কমন্স।
প্যান্টোগ্রাফ হ'ল একটি অঙ্কন যন্ত্র যা চিত্রগুলি অনুলিপি করতে ও প্রসারিত করতে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি চার-বার ব্যবস্থার উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যেখানে এখানে চারটি জয়েন্ট রয়েছে যা সমান্তরালীর কোণটি তৈরি করে।
জড়িত বিরোধী সমান্তরাল যান্ত্রিকতা
এটি টেনিস বল নিক্ষেপ মেশিনে ব্যবহৃত প্রক্রিয়া, যেখানে বলটি চালিত ও প্রবর্তনকারী চাকাগুলি বিপরীত দিকে ঘোরানো প্রয়োজন।
তথ্যসূত্র
- ক্ল্যামেন্ট সি। ক্র্যাঙ্কের ভার্চুয়াল পরীক্ষাগার - রকার মেকানিজম। মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে ডিগ্রির কাজ। আলমেরিয়া বিশ্ববিদ্যালয়। (2014)। থেকে উদ্ধার করা হয়েছে: repositorio.ual.es
- হুর্তাদো এফ গ্র্যাশফের আইন। পুনরুদ্ধার: ইউটিউব ডটকম থেকে
- মেক ডিজাইনার কাইনেমেটিকস গ্র্যাশফের মানদণ্ড। পুনরুদ্ধার করা হয়েছে: mechdesigner.support।
- শিগলি, জে। থিওরি অফ মেশিন এবং মেকানিজম। ম্যাক-গ্রু হিল
- আমরা এফ 1। ফোর-বার মেকানিজম বিশ্লেষণ। পুনরুদ্ধার: ইউটিউব ডটকম থেকে
- UNAM। শিক্ষায় ব্যবহারের জন্য একটি চার-বার ব্যবস্থার বিকাশ। থেকে উদ্ধার করা হয়েছে: ptolomeo.unam.mx
- উইকিপিডিয়া। ফোর-বারের যোগসূত্র। পুনরুদ্ধার করা হয়েছে: en.wikedia.com থেকে ipedia
- উইকিপিডিয়া। গ্র্যাশফের আইন। পুনরুদ্ধার করা হয়েছে: es.wikedia.com.com থেকে